垃圾分类可创造巨大价值!智能分选设备如何做到变废为宝

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演绎inSite第19集

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清华校友会先进制造专业委员会联合特别会议

智能排序使世界更加秩序

童小磊

北京霍尔科技有限公司首席科学家

以下是童晓磊的演讲:

(根据演讲网站,根据初衷,请看视频)

大家好,我是北京奥利斯特的童小磊。今天我想和你谈谈智能排序这个话题。

什么是排序?事实上,我们每天都在有意无意地执行这类事情。举一个简单的例子,我们买了一盒草莓,并用视觉方法看看这盒草莓是否有任何不良。如果有任何一个是坏的,我们可能会捏它。一旦确认它是坏的,它将被拾起并扔进垃圾桶。当剩下的草莓盒完好无损时,我们将继续进行下一道工序。用于清洁。

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整个过程是一个非常经典的分类过程,或有序的分类过程。分类是为了更好地处理。例如,如果你有一个坏的,你会吃它,所以在这种情况下,分类给我们的附加价值是提供更好的品尝体验。

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当各行各业对分拣的需求不断增长时,设备就会出现。目前,世界排序的应用领域分为三类。刚才我们提到了农副产品的类别,并对农产品和副业产品进行了分类。当我们的生活质量越来越好,当我们不再只吃饭时,当更多的人愿意为质量付费时,分拣食品分级的价值也会越来越高。

第二类是环保材料回收领域。分类的物质就是我们通常称之为废物的物质。有一种说法叫废物变成宝藏。当我们对废物进行分类时,可以反映其可回收价值。它是。事实上,环保材料回收的分选需求是世界上最强的,相关设备的销售也是最高的,但在中国,分拣设备的应用是最后一个。为什么?

中国是不是需要垃圾收集?不是这种情况。

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图|宁波晚报)

你有没有听说过行业从业者,我们被称为清道夫。中国有近600万名拾荒者,北京的人数超过15万。事实上,从另一方面来说,我们可以看到在环保材料回收领域可以创造多少价值,因为很多人甚至将其作为来源。主业,作为一个支持家庭的职业,当然这也有一定的时代局限。

随着技术的发展和时代的进步,随着我们对职业选择的要求越来越高,这个行业将不可避免地被淘汰。此时,我们对设备的需求将会进一步增加,因此我们有理由认为这个行业对设备的需求处于酝酿期,并且即将迎来爆炸性时期。

生产线总是有可能生产出有缺陷的产品。因此,在设备或产品从工厂发货之前,需要通过自动方式对缺陷产品进行分类,并且仅交付优质产品。

另一个环节是工业生产的最前沿。每天对工业材料的需求非常大。分选使合格,有效和高效的原材料进入生产过程。下面我们将讨论采矿业。该领域的分类应用是工业材料的分类。

在进入特定主题之前,让我们看一组数字。有时我们说市场是一个很好的指标,表明需求或设备是否真的需要。可以看出,在过去十年中,全球分拣设备的销售额每年稳步增长近10%,这对于重型设备或重型工业设备来说是一个非常良性甚至完美的增长率。

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中国分拣设备的销售额占全球总产量的8%。我们已经知道分拣设备广泛用于农业,工业和环保材料回收。中国这些领域的数量与8%的数字不匹配,这种不匹配来自两个方面,第一个是设备的应用,第二个是设备的先进性。

一般而言,设备的智能程度和精确度是设备先进性的判断维度。让我们简单地看一下非智能精度等级的分类装置。此类型主要包括风选,水选,磁选等设备。它们的共性是使用对象的最基本属性来实现排序。

我们需要明确的是,不是先进的,并不意味着它不易使用。

这里有一小部分说的是生产肥皂的工厂。其生产线经常出现问题。肥皂盒在出厂前没有用肥皂填充,导致一些空盒子。工厂有一个非常豪华的设计团队,工程师做了一系列的研究和设计,生产了一套非常完整的测试设备,再加上先进的机器人来执行抓取,一旦检测到盒子是空的,它就被抛出远。但是,由于种种原因,在操作过程中的效果一直不尽如人意,然后生产线上的工人买不起大风扇,吹生产线,没有肥皂的箱子很容易。被吹走,简单有效,成本仍然很低。这是非常典型的风选择的有效应用。

但是想象一下,当我们进一步增加需求时,我们不再只是整理空的肥皂盒,而是要求肥皂盒中的肥皂尺寸均匀。只有肥皂装入隐形肥皂盒。小心翼翼地放入钉子,当风力选择不能满足这些需求时,需要更智能,更精密的分选设备来满足本系列的需求。

回想一下草莓的第一次洗涤的例子,其中一个是至关重要的:大脑的判断。我们的人脑将判断看到的草莓和捏是否不好,并用它来指导手的下一个实施计划。同样,智能设备中最关键的一步是教会机器思考,并让它判断分类对象是否符合要求。我们以矿石行业为例,了解智能矿石分选设备的工作原理。

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中国的所有矿山分为有色金属矿山,非金属矿山和煤矿。以有色金属矿业为例,矿业企业如何获取效益?首先,从矿井中开采矿石,将原矿粉碎并球磨数次,得到与面粉细度相近的粉状物质。然后,通过添加各种化学物质,提取理解为可理解的矿石粉末。有价值的金属,这个行业的一般过程称为浮选。整个过程消耗大量成本,包括水,电,设备损失,化学品,劳动力等。我们在中国参观过两三百个地雷并得到了一个数字。重金属采矿中一吨矿的成本约为一百五十。处理一吨矿石可以产生多少经济效益,或者您获得多少贵重金属?

从一组数据来看,中国是世界上最大的钨矿储备国。超过90%的钨矿都在中国。工业认可的矿石的钨含量约为0.4%。这个概念是什么?我努力工作,收获并选择了100吨矿石。我不认为丢失任何链接。我可以获得高达400公斤的钨,0.4%的含量富含矿石,而且有很多矿山。甚至无法达到400公斤,而99.6吨的废地矿只交换了400公斤的钨。

因此,自采矿业以来,从业者一直在思考一个问题,即如何更有效地获得最大价值。最简单的方法之一是刚才的100吨钨矿,自然界开采的矿石,每块矿石的含量实际上是不同的。一些矿石含有非常低或没有效的金属。如果你可以挑出50吨矿石含量高的矿石并富含380公斤的钨,那么就丢弃另一个。虽然50吨可以浪费20公斤钨,但它可以节省50吨矿石的加工成本,最大限度地提高经济价值,换句话说,以最低的成本获得最大的价值。

最直接的解决方案是自然手动选择。虽然矿石就像路边的小石头,但很难看到内部结构。然而,一些地雷也有一些表面特征。因此,工艺或工艺选自几个。 20世纪以前中国的欧洲地雷仍然存在于20世纪。现在,中国的许多矿业公司都使用大量女工来进行人工选矿。

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当一些矿山追求更高的效率和精度时,他们开始使用一些简单的非智能分选方案。例如,水,最典型的水选择应用是在煤矿领域。煤矿生产的原煤质量高,质量低。我们分别称它们为煤和蛭石。它们具有不同的水浮力。简单的解决方案是使用某些化学试剂将所有煤倒入设备中。在干燥后分离煤是一种通常在市场上销售的好煤,工业管理过程称为洗煤。然而,这个过程消耗大量的水并对环境造成致命的污染。另外,中国山西的煤炭产量很大,而山西本身缺水,所以这无疑是饮用和解渴的方案。

此外,每个人都开始探索基于传感器的智能光电分选系统。

假设我们有一个智能分拣系统,可以实现高精度的矿石分选以及它可以为矿山带来什么。事实上,我们已经提到,最原始的分类吸引力是减少无用的工作,从而降低成本。另一方面,对于有色金属矿,选矿过程中必不可少的步骤是浮选,浮选后该物质称为尾矿。它是一种浆料,其形状与水泥浆相似,并与各种化学品混合。这些物质也是环境的主要破坏者。它们的排放受到国家的严格控制和智能分选设备的应用只将一小部分矿石投入浮选槽中形成尾矿,有效地减少了这部分污染源,因此第二个好处是减少排放并保护环境。

智能分拣设备的解决方案是使用前端传感设备,配合中档智能确定设备和后端执行器,形成智能分拣机制。或者以100吨重的400吨钨矿为例。作为分选需求,希望能够分选出含有极低矿石含量的更有价值的废石,但这个过程必须准确地识别矿石的含量。矿物质的数量是前提的。例如,如果一台设备分拣出50吨所谓的废石,但在此过程中浪费了300千克钨,那么这笔交易是非常不经济的。毕竟,分拣设备实现了成本节约。还必须通过出售有价值的金属来改善实际经济价值。智能分拣设备如何满足高精度要求?

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执行特定矿石的特定说明。只有这三者的有机结合才能真正实现分选设备的高精度。

除了高精度外,为了有效支持客户的生产,设备的另一个指标是高产量。为了实现高输出,我们的执行器目前使用空气喷涂。单个喷气结构的控制和执行时间在亚毫秒级。该反应速度可以完美地支撑带以4m/s的速度输送矿石材料。直走。

让我们来看一个真实的案例,看看能够通过满足高精度和高容量要求的设备为矿山带来多少经济价值。

中国五矿拥有的兖矿矿是使用设备前的典型手工选择工厂。选择了108名女工,并选择70%的总矿石作为废石直接丢弃,并且不进行随后的研磨和选择过程。他们每天选择的废石的矿石含量进行了测试和监测,平均为0.35%。使用智能分选设备后,仍有70%的矿石被选为废石,但废石的矿石含量完全控制在0.1%以下。您可能认为这0.35%和0.1%是0.25%的差异。至于这么大的幻想?考虑到该矿每天的采矿能力为700吨,一年305天,一吨牡蛎的价格为45,000。这0.25%的累计收益为1500万元,采用智能分拣设备。最初的108名女工只保留了4名女工,专门从事设备检查。每年节省的劳动力成本约为500万元,因此为该矿创造的设备数量近2000万元。尚未计算出尾矿渣排放等隐性环境效益。

这种智能分拣设备为矿山等古代工业带来了巨大的经济价值,在一定程度上改变了该产业的发展过程,也给农业和物资回收领域带来了前所未有的变化。我们团队的梦想是利用我们的设备和技术来梳理一个更加有序的世界,让这个订单创造更多的价值,让我们在传统的工业,农业,环境材料回收领域。留下我们团队在自动化过程中自身进展的一点看法!谢谢,我是来自北京Horison的童小磊。